黄帝少子禺阳受封于任地(今山东济宁)，故为任姓。禺阳的裔孙名仲，食采于夏王朝统领区的奚地(今河北承德)，史称奚仲，出任夏王朝时期的车正(治理和制造车舆的工匠)，后又改封于薛(今....